Включается 4 передача при 30 км/ч

Еще в сентябре появилась проблема. Первые три передачи включаются нормально и вовремя, но через пару секунд после третьей включается четвертая, обороты падают до 1200. Приходится либо чуть отпустить газ, чтобы включилась третья и после этого при достижении 45 км/ч  включится четвертая как положено. Либо дать больше газа и при этом скорость набирается очень быстро, но чувствуется нагрузка на коробку. Либо после завода машины включаю o/d off, езжу до 45 км/ч на этом режиме, а если дорога позволяет разогнаться отключаю режим чтобы включилась четвертая. На данный момент использую последний вариант.  
У кого какие мысли?