Привод загулял)

Всем привет.. Накануне снимал колесо и на домкрате приводил в движение саму ступицу(искал причину свиста на ходу).. И обнаружил,что левый(короткий) привод при вращении сильно гуляет верх-вниз.. не от коробки к ступице,а именно вверх-вниз.. При движении за 120км/ч появляется вибрация в руль,но грешу на дисбаланс колёс(давно не балансировал). В чем причина такого поведения привода?