Вибрация и шум при нажатой педали тормоза!

Доброго времени суток! В последнее время при нажатии на педаль тормоза в положении селектора коробки D, появилась вибрация в педаль тормоза и шум! Подскажите, что это может быть? Масло в коробке менял 1,5 года назад!