Второй кислородный датчик (лямбозонд),

Периодически загорается чек, на компютерной диагностике показало 2 -й кислородный датчик. Отключаю через АКБ. Пробег 40т, заправлял 92 сейчас 95. Бывает не горит месяцами, бывает за поездку дважы, чаще после заправки. Чем чревато, чистить (как), менять?