Лямбда зонд

добрый день.Спасио NZE121 2001года. На ТО сказали заменить лямбду, в теории там их два, кто подскажет где провести диагностику, приобрести запчастьи может как заменить самому, я с техникой не очень. Авто месяц шло в контейнере с Сахалина, А поездил здесь повысился расход топлива и повышен СО.Слышал, что можно как то сбросить настройки компа
Заранее брагодарен.