стоя на Dшке глохнет

Форумчане, что за "трабла" не пойму
стою на светофоре на подъеме, автомат на D и машину начинает потряхивать, а затем просто глохнет , завел поехал
потом заметил что раз через раз трясет на холостых под нагрузкой
с чем связать не знаю
из основных недавних проблем, был порыв датчика лямбды