помогите разобраться

случилось вчера непонятная вещь
загорелся "Check Engine" , "O/D OFF" стал моргать
авто стал дергаться при переключении скорости
проверил масло в двигателе,все нормально чуть ниже верхнего уровня
подскажите в чем может быть дело

Проблема в АКПП, делай тест коробаса, сейчас она у тебя в аварийном режиме работает, Проверь масло в коробке и сделай самодиагностику.

А спидометр работает?

спидометр работает нормально
а как сделать самодиагностику АКПП?

замкнуть контакты Те1 и E1 в диагностическом разъеме и повернуть ключ в положение ACC,по вспышкам лампы OD Off и Check Engine определяется номер ошибки

от молодец какой, а мне было лень писать такие вещи, поиск рулит