Стоя на включенной передаче D дергается машина

Стоя на включенной передаче D дергается машина.
Народ, что делать? просто дергается и все.
И оповестите меня пожалуйста сколько масла нужно в двигатель заливать? какой там максимальный уровень? (литраж)